车辆接入
选择安装在车上的安卓终端
车载终端离线
蓝牙链路--
电池电压--
左右 PWM--
信号强度--
车机传感器
由车载安卓终端上报，GPS 需在室外搜到卫星
GPS 定位--
坐标--
海拔--
GPS 速度--
航向--
姿态角--
陀螺仪--
车辆地图
等待 GPS 定位…
先在车上的 APP 里填好云端地址并启动终端，再在这里选择对应车辆。终端离线时无法驾驶。
FPV 实时画面
未连接选择在线车辆后自动 P2P 直连视频
打洞失败时自动切换服务器中转
打洞失败时自动切换服务器中转
画质
油门0
转向0
速度--
分辨率--
码率--
端到端--
画面--
诊断--
电压--
手机电量--
时间--:--:--
视频源设置（P2P 失败时的 MediaMTX 兜底）
驾驶控制
待命
限速
60%
转向限速
25%
指令频率
20Hz
延迟
—
事件
指令中断会自动停车